Guarda parental

Boa Noite, tenho lido alguns assuntos que metem em questão aqui na página e pensei se talvez me pudessem ajudar com um semelhante. O assunto envolve a troca do poder paternal por exemplo, após o divórcio a mãe ficou com a tutela total, não sei bem que nome dar, do seu filho e após esta decisão jurídica se é possível por decisão do filho menor de idade e apoio do pai, que esta seja trocada e, se o for como é que deve ser feita. Agradecia imenso a mínima ajuda, obrigado.