Ajudas de custo

Boa tarde
Agradecia que me respondessem a uma questão.
Uma entidade para a qual trabalho como profissional liberal, disse-me que nas deslocações que faço, poderia fazer uma folha de quilómetros e receber os respectivos montantes como ajudas de custo, através de documento folha/recibo, tal como os funcionários dessa entidade.

Isso é corerecto e legal?

Obrigado

Caro Luis Ladeiro, boa tarde.

Nada parece indicar que a empresa esteja a agir "fora da lei".

Resta saber se lhe é favorável esta forma de receber o valor gasto ao serviço da empresa.