Caro Carlos, bom dia.
Tratando-se do setor privado, o empregador é obrigado a custear as despesas das deslocações e alojamento quando a dormida é fora de casa. Quanto à alimentação, caso receba subsídio de refeição, apenas deverá pagar outra refeição (que, por norma, é o jantar). Se a empresa não tem uma política de ajudas de custo (valor pago por noite passada fora de casa) então não existe obrigatoriedade em pagar-lhe qualquer valor "extra".