Cara pipinhaeheh, boa tarde.
Não há nada como prevenir situações de possíveis equívocos e/ou conflitos, sendo que os outros herdeiros poderão vir a contestar a herança, com muitas "chatices" implícitas.
O melhor será fazer um testamento recorrendo a um advogado e registado em notário, em situação de "plena saúde" (sobretudo mental) do seu tio, atestada por médico se considerarem adequado e porque "mais seguro".
Quanto às implicações fiscais, a resposta é afirmativa, quaisquer "entradas" de dinheiro deverão ser declaradas em sede de IRS no ano seguinte ao do registo da remuneração.