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Desejo: Primeira fase do ciclo de resposta sexual nos seres humanos e que consiste no sentimento de atracção sexual em relação a alguém.

Diafragma: Método contraceptivo de barreira. Meia esfera de borracha com um aro mais grosso no rebordo para manter a forma que é colocado antes da relação sexual no fundo do canal da vagina, a tapar o colo do útero, de forma a impedir a passagem dos espermatozóides para o útero.

Disfunção eréctil: Dificuldade e/ou incapacidade em conseguir obter uma erecção durante o tempo suficiente e com a rigidez necessária para possibilitar a penetração.

Disfunção sexual: Quando ocorre um problema associado ao ciclo de resposta sexual em que a pessoa tem dificuldade em obter uma relação sexual satisfatória.

Dispareunia: Dor temporária ou permanente durante o coito que pode ocorrer tanto em homens como em mulheres.

Dispositivo intra-uterino (DIU): Método contraceptivo reversível para mulheres. Objecto de pequena dimensão colocado dentro do útero durante a menstruação, considerado de eficácia elevada.

Doenças sexualmente transmissíveis (DST): Doenças que podem ser transmitidas por via sexual, entre parceiros.

Don-juanismo: Desejo sexual intenso e incontrolável em homens, associado a um comportamento de sedução e com relacionamentos sexuais com diversos parceiros sem qualquer envolvimento afectivo.

Drag-queen: Homem que se veste com roupas de mulher de forma exuberante.